ABB機(jī)器人IRB2600ID
1）規(guī)格：
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型號(hào) |
工作范圍 |
有效荷重 |
重復(fù)定位精度 |
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IRB 2600ID-15/1.85 |
1850mm |
15kg |
0.023mm |
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IRB 2600ID-8/2.00 |
2000mm |
8kg |
0.026mm |
2）特性：
IRB 2600ID工業(yè)機(jī)器人在弧焊、物料搬運(yùn)以及上下料的應(yīng)用中省空間增產(chǎn)能。該機(jī)型采用集成配套(ID)技術(shù)并擴(kuò)大了工作范圍，弧焊節(jié)拍時(shí)間*多可縮短15%，占地成本減少75%. 兩種機(jī)型: 荷重15千克、到達(dá)距離1.85m；荷重8千克、到達(dá)距離2.0m。能顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，增強(qiáng)生產(chǎn)可靠性。 所有管線均牢牢固定，其運(yùn)動(dòng)易于預(yù)測(cè)，使編程和模擬能如實(shí)反映機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大大提高了編程速度及可靠性。由于管線擺幅很小，機(jī)器人可始終保持*高加速度運(yùn)行，管線的使用壽命大幅延長(zhǎng)。所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施，不僅減小了運(yùn)行時(shí)的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕。設(shè)計(jì)緊湊，無(wú)松弛管線，占地極小，為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產(chǎn)工作站，安裝臺(tái)數(shù)可增加50%，產(chǎn)能*高也可提升50%。采用集成配套技術(shù)手腕纖細(xì)，即使在狹窄空間內(nèi)也能完成復(fù)雜動(dòng)作。以弧焊為例，能不間斷地進(jìn)行高品質(zhì)環(huán)形焊接，大幅縮短了節(jié)拍時(shí)間。
3）工業(yè)機(jī)器人IRB 2600ID 技術(shù)參數(shù)：
控制器： IRC5 單柜/雙柜
防護(hù)等級(jí) IP67（底座和下臂）IP54（上臂）
機(jī)器人安裝： 落地、壁掛、支架、斜置、倒置
4）運(yùn)動(dòng)：
軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 *大速度
軸1旋轉(zhuǎn) +180°~ -180° 175°/s
軸2手臂 +155°~ -95° 175°/s
軸3手臂 +75° ~ -180° 175°/s
軸4手腕 +400°~ -400° 360°/s
軸5彎曲 +120°~ -120° 360°/s
軸6翻轉(zhuǎn) +400°~ -400° 360°/s
5）環(huán)境參數(shù)：
運(yùn)行中 +5 ℃（41 °F）至 +45 ℃（113 °F）
運(yùn)輸與儲(chǔ)存中 -25 ℃（-13 °F）至 +55 ℃（131 °F）
短期（*長(zhǎng)24小時(shí)） *高+70 ℃（158 °F）
相對(duì)濕度 *高95％
安全性 雙回路監(jiān)測(cè)，緊急停機(jī)，安全功能，3位啟動(dòng)裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽
6）電氣連接:
電源電壓 200-260 V，50/60 Hz
7）物理特性:
機(jī)器人底座尺寸 676×511 mm
重量 273KG 至276KG
機(jī)器人高度：1600mm
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系186-1655-5596！
8）手腕中心點(diǎn)工作范圍：
