ABB IRB1520ID六軸機(jī)器人 中空手臂高靈活弧焊機(jī)器人
ABB機(jī)器人IRB1520ID
1）規(guī)格：
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型號 |
工作范圍 |
有效荷重 |
重復(fù)定位精度 |
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IRB1520-4/1.5 |
1500mm |
4 kg |
0.05mm |
2）特性：
ABB新型機(jī)器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機(jī)器人 （集成配套型），能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷地生產(chǎn)，可節(jié)省高達(dá)50%的維護(hù)成本，與同類產(chǎn)品相比，焊接單位成本*低。可在數(shù)小時內(nèi)完成安裝進(jìn)行使用，幫助您提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)高成本效益的穩(wěn)定生產(chǎn)。中空臂設(shè)計（集成配套型），將軟管束和焊接線纜分別同上臂和底座緊密集成。這就意味著，弧焊所需的所有介質(zhì)（包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣）均采用這種方式走線，實現(xiàn)性能與能效的*優(yōu)化，能幫助您實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高度精確的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。得益于集成配套式設(shè)計，該機(jī)器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內(nèi)，該機(jī)器人同樣行動自如，游刃有余。
3）工業(yè)機(jī)器人IRB 1520ID技術(shù)參數(shù)：
有效荷重： 4KG
手臂荷重： 10kg
軸數(shù): 6
控制器： IRC5單柜型、傳動模塊
防護(hù)等級 可選IP40
機(jī)器人安裝： 落地、倒置
重復(fù)循環(huán)精度： 0.35 mm
4）運(yùn)動：
軸運(yùn)動 工作范圍 *大速度
軸1旋轉(zhuǎn) +170°~ -170° 130°/s
軸2手臂 +150°~ -90° 140°/s
軸3手臂 +80° ~ -100° 140°/s
軸4手腕 +155°~ -155° 320°/s
軸5彎曲 +135°~ -90° 380°/s
軸6翻轉(zhuǎn) +200°~ -200° 460°/s
5）環(huán)境：
運(yùn)行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
運(yùn)輸與儲存時 -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期（不超過24小時） *高+70°C（158°F
相對濕度 *高95％（恒溫下）
噪音水平 < 70 dB (A)
安全 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽
6）電氣連接:
電源電壓 380V
額定功率
功耗 ISO cube 0.6 kW
7）物理特性:
機(jī)器人底座尺寸 300×300 mm
重量 170KG
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系158-0032-2241
8）手腕中心點工作范圍：
