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1）現(xiàn)場機(jī)器人點(diǎn)位如上左圖，現(xiàn)在希望批量全部繞z軸旋轉(zhuǎn)45°。如上右圖

3）從備份創(chuàng)建系統(tǒng)

4）RAPID下，選擇同步，同步到工作站。選擇你修改的軌跡

5）在基本下，路徑和目標(biāo)點(diǎn)，找到需要修改的點(diǎn)位，并全部選中

6）右擊-修改目標(biāo)-旋轉(zhuǎn)

7）參考 選擇本地，選擇要旋轉(zhuǎn)的軸，輸入角度

8）完成后，選擇對應(yīng)軌跡，同步到rapid。這樣rapid里的對應(yīng)點(diǎn)位就全部旋轉(zhuǎn)好了。要平移方法類似

9）保存對應(yīng)module，下載到機(jī)器人里