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ABB機器人重定位運動如何設(shè)定？
2018-03-14 17:26:39
機器人重定位運動就是在機器人TCP位置不變的情況下，機器人工具沿坐標(biāo)軸運動來改變姿態(tài)。操作步驟如下
備注:關(guān)注微信公眾號了解更多工業(yè)機器人相關(guān)內(nèi)容【育路機器人】
第1步-在abb菜單中，點擊微動控制，查看微動控制屬性;
第2步-點擊動作模式，然后點擊重定向，再點擊確定;
第3步-如果尚未選定工具，請選擇合適的工具;
第4步-按住使動裝置，啟動機械單元電機;
第5步-移動控制桿改變工具的方向。
在abb機器人重定位運動時，必須選擇工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)的操作步驟如下
第一步:打開手動操縱窗口，并點擊工具坐標(biāo)。
第二部:在彈出的窗口中選擇需要的工具名稱，然后點擊確定。
