ABB機器人如何創(chuàng)建數組
1)什么是數組?
將相同數據類型的元素按一定順序排列的集合
2)有什么用?
比如創(chuàng)建一個robtarget類型的數組p_array,p_array里有10個點位,走完10個位置就可以用如下代碼,方便簡潔
FOR i FROM 1 TO 10 DO
MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;
ENDFOR
3)哪些數據類型能創(chuàng)建數組
所有數據類型都可以創(chuàng)建數組
4)數組*大幾維?
ABB機器人數組*大三維!
5)數組起始序號是0還是1?
是1
6)如何創(chuàng)建
a、程序數據
b、選中類型,比如Robtarget
c、新建,設置名稱,維數(這里舉例1維),每個維度的元素數量(舉例為10)
d、創(chuàng)建完,就有了一個10個數據的p_array,
e、修改點位,點擊上圖上某一行,修改位置,即把數組里的某一個元素位置修改了。