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如何更換ABB大型機器人的二、三軸減速機
2018-01-10 22:13:28
如何為大型ABB機器人更換減速機,相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天,小編有幸搜集到了行業(yè)資深專家陳老師的分享:如何更換ABB大型機器人二、三軸減速機。
1)大型機器人三軸結構如圖
2)先如下圖做好吊裝(只用在上臂兩個點)
3)三軸放油
4)卸除電機
5)卸下上臂(帶著三軸減速機),落于地上
6)拆除三軸減速機
7)大型機器人二軸結構如圖
8)做好吊裝
9)二軸放油
10)平衡杠脫開
11)卸除電機
12)拆除大臂
13)拆除二軸減速機