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ABB機器人開機顯示connecting to the robot controller

2019-12-18 17:47:23

我在ABB機器人上遇到問題，當我打開我的示教器時，出現(xiàn)“connecting to the robot controller”。有人知道我該如何解決嗎？

ABB機器人故障

1） 如果機器人開機，示教器一直顯示connecting to the robot controller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？
2） 上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接
3） 未建立連接的原因包括：
a) 機器人主機故障
b) 機器人主機內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障
c) 示教器到主機之間的網(wǎng)線松動等
4） 如何處理？
a) 檢查主機是否正常，檢查主機內(nèi)sd卡是否正常？
5.15版本的主機是cf卡，在下述位置

ABB機器人故障

5.61以上版本（包括robotware6版本）的主機是sd卡，在下述主機右側(cè)
b) 檢查示教器到主機網(wǎng)線是否連接正常？
示教器到主機上的網(wǎng)口均為主機綠色標簽網(wǎng)口
 
ABB機器人故障